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工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
工信部科〔2023〕193号
各省、自治区 、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门,有关行业协会、企事业单位:
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们,请结合实际 ,认真贯彻落实 。
工业和信息化部?
2023年10月20日
人形机器人创新发展指导意见
人形机器人集成人工智能、高端制造 、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式 ,重塑全球产业发展格局。当前,人形机器人技术加速演进,已成为科技竞争的新高地 、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎 ,发展潜力大、应用前景广。为推动人形机器人产业高质量发展,培育形成新质生产力,高水平赋能新型工业化,有力支撑现代化产业体系建设 ,制定本指导意见 。
一 、总体思路
(一)指导思想
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻落实党的二十大精神,完整、准确、全面贯彻新发展理念 ,加快构建新发展格局,统筹发展和安全,以大模型等人工智能技术突破为引领 ,在机器人已有成熟技术基础上,坚持应用牵引 、整机带动、软硬协同、生态培育的路径,采取技术分级 、产品分代、任务分期的方式 ,发挥制造业门类齐全、应用场景丰富、市场规模庞大以及新型举国体制优势,加快推动我国人形机器人产业创新发展,为建设制造强国 、网络强国和数字中国提供支撑。
(二)发展目标
到2025年 ,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产 ,在特种 、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业,打造2-3个产业发展集聚区 ,孕育开拓一批新业务、新模式 、新业态 。
到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系 ,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展,应用场景更加丰富 ,相关产品深度融入实体经济,成为重要的经济增长新引擎。
二、突破关键技术
(一)打造人形机器人
“大脑 ”和“小脑”开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”,增强环境感知、行为控制 、人机交互能力 ,推动云端和边缘端智能协同部署 。建设大模型训练数据库,创新数据自动化标注、清洗、使用等方法,扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力,加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑 ” ,搭建运动控制算法库,建立网络控制系统架构 。面向特定应用场景,构建仿真系统和训练环境 ,加快技术迭代速度,降低创新成本。
(二)突破“肢体”关键技术
用好现有机器人技术基础,系统部署“机器肢”关键技术群 ,创新人体运动力学基础理论,打造仿人机械臂 、灵巧手和腿足,突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体 ”关键技术群 ,突破轻量化骨骼、高强度本体结构 、高精度传感等技术,研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术 。
(三)健全技术创新体系
构建完善人形机器人制造业技术创新体系,凝练关键技术、物料 、企业、制造装备、质量 、标准、关键软件等清单 ,精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体,加强关键技术和产品攻关,凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技?
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